HOT ! Dynamixel XH 540-W 150-R サーボモーター その他 金物 部品

新品のDynamixel XH540-W150-Rサーボモーター（モーター本体＋ケーブル）のご案内です。Tモデル（XH540-W150-T）とは異なる製品ですのでご注意ください。新品時の定価は66,440円（税込）です。
状態：新品ですが、全機能正常に動作確認済みです。
付属品：モーター本体＋接続用ケーブル（サーボホーンは付属しません）。
DYNAMIXELは、モーター・ドライバ・コントローラー・センサー・通信機能を一体化したスマートアクチュエーターで、ロボット開発に適しています。
対応制御モードは以下の6種類です：トルク制御、速度制御、位置制御（360°）、拡張位置制御（±256回転）、電流制御位置制御（±256回転）、PWM制御（エンドレス回転）。
MCU：Cortex-M3（72MHz / 32bit）
入力電圧：10.0〜14.8V（推奨12.0V）
ストールトルク：7.10 Nm
ストール電流：4.9 A
無負荷速度：70.0 rpm
無負荷電流：0.07 A
待機電流：40 mA
制御アルゴリズム：PID
分解能：0.0879°/pulse（12ビット）
ステップ数：4 pulse
角度範囲：360°（位置制御）
エンコーダ：非接触型絶対センサ（ams製 AS5045）
動作温度範囲：-5°C〜80°C
モータータイプ：コアレス（Maxon製）
通信方式：RS485（ハーフデュプレックス非同期シリアル通信）
プロトコル：1.0 / 2.0（初期設定は2.0）
ボーレート：9,600〜4,500,000 bps
ID設定範囲：0〜252
対応フィードバック：位置、速度、電流、温度、電圧、リアルタイムティック、軌跡、外部I/Oポートなど
ギアタイプ：スパーギア
ギア素材：金属
ケース素材：前面・中央＝金属、背面＝工業用プラスチック
サイズ：33.5×58.5×44 mm
重量：約165 g（5.82 oz）
その他特徴：放熱性に優れたアルミケース、中空構造によるケーブルストレス軽減（3方向ルーティング対応）、ナット不要の直付けネジ方式、省電力設計（待機電流を100mAから40mAに削減）、MX-106と比較して28.4%小型化、同期制御 外部ポート対応。
注意事項：外観に若干の使用感や小傷がある場合があります。機能には問題ありません。